からくり人形

今までロボットなんか考えたことなかったが、からくり人形を犬山で見てきたら

なるほどーって感じが見えてきた。

右向くとか足を動かすとかすべて引っ張るだけ。

紐とギヤだけって感じだ。

ギヤはモーターにすればいい。

それを紐に伝えればいい。

これが機械の原理って感じがしてなんか納得した。

ギヤに与える電気信号をラズベリーパイでやればいいし、その時間帯をプログラム

すればいいわけだから簡単なからくり人形ができる。

これで産業ロボットが作れて普通のロボットの基礎になってAIが作れるのだろうが

家で自前のエレベーターとかベルトコンベア作るのが精いっぱいだろう。

ラズベリーパイ学ぶ気に少しなってきた。^^


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